Предложения, где в качестве сказуемого используется глагол с отделяемой приставкой образуют рамочную конструкцию, в которой между глаголом и отделяемой приставкой включена оставшаяся часть предложения. Типичным "нарушителями" такой рамки являются дополнение с предлогом либо конструкция zu + Infinitiv. Последняя представлена в вашем примере. А пример с предложным дополнением:
Machen Sie mit bei unserem Gewinnspiel! - Участвуйте в нашем розыгрыше!
Аналогичная рамочная ситуация в предложениях с использованием глагола в форме Perfekt. Кроме вышеперечисленных случаев, рамка также нарушается сравнениями и часто некоторыми обстоятельствами с использованием времени:
Wir haben lange erwartet auf Ihre Entscheidung. - Мы долго ждали Вашего решения.
Er hat
angefangen, bei dieser Firma zu arbeiten. - Он начал работать на этой фирме.
Heute hat es mehr geschneint als gestern. - Сегодня снег шел сильнее, чем вчера.
Bei uns hat es geschneit heute Morgen. - У нас сегодня утром шел снег.
Источник: Илья Франк. "Немецкая грамматика с человеческим лицом".