Хотите в туалет? Что может быть проще?
"Ich will ins Klo", - скажете Вы...
... и сорвете дружный хохот немцев 
Почему?
Во-первых, не ich will, а ich muss - Вы хотите в туалет не потому, что Вам нравится атмосфера там или Вы считаете это времяпровождение полезным, а потому что Вам нужно.
А во-вторых и в главных, ins Klo - значит, что Вы хотите залезть внутрь унитаза...
auf das Klo (aufs Klo) - "на туалет", верный вариант
Запомните: Ich muss aufs Klo!