Следует помнить, что немецким глаголам с sich не обязательно соответствуют в русском языке глаголы на -ся и наоборот.

Например:

sich beteiligen - участвовать
sich beeilen - спешить
sich erholen - отдыхать
sich erinnern - вспоминать
sich verspäten - опаздывать

lernen - учиться
lachen - смеяться
baden - купаться

Список возвратных глаголов со сложным управлением

sich ärgern (сердиться, злиться) über+Akk. (на кого-либо, что-либо)

sich beschweren (жаловаться) über+Akk. (на кого-либо, что-либо)

sich kümmern (заботиться) um+Akk. (о ком-либо, о чем-либо)

sich unterhalten (беседовать, развлекаться) mit+D. (чем-либо)

sich erkundigen (справляться, осведомляться, наводить
справки) nach+D. (о ком-либо, чем-либо)sich gewöhnen (привыкать) an+ Akk. (к чему-либо)

sich freuen (радоваться) über+Akk. (чему-то совершившемуся), auf+Akk. (чему-то предстоящему)

sich erinnern (помнить, вспоминать) an+Akk. (о чем-либо)

sich bedanken (благодарить) bei + D. (кого-либо) für+ Akk. (за что-либо)

sich entschuldigen (извиняться, оправдываться) bei+ D. (перед кем-либо), wegen+G. (за что-либо)

sich verabschieden (прощаться) von+D. ( с кем-либо)

sich bemühen (стараться, трудиться) um+Akk. (над чем-либо)

sich schämen (стыдиться) + G. (чего-либо)

sich beschäftigen (заниматься) mit+D. (чем-либо)

sich wundern (удивляться) über+Akk. (чему-либо)

sich fürchten (бояться) vor+D. (кого-либо, чего-либо).

sich interessieren (интересоваться) für+Akk.

sich vorbereiten (готовиться) zu+D. (к чему-либо), für+Akk., auf+Akk (к чему-либо)

sich entscheiden (решаться) für+Akk. (на что-либо)

Список возвратных глаголов, управляющихся Akkusativ

sich ärgern über: Mein Freund ärgert sich über seinen Vermieter.
sich bedanken bei + für: Sie bedankt sich bei ihrem Nachbarn für die Hilfe.
sich beeilen: Ich muss mich beeilen, weil mein Zug gleich kommt.
sich beschweren bei + über: Er beschwert sich bei seinem Chef über einen Kollegen.
sich bewerben bei + um: Der Student bewirbt sich bei vielen Universitäten um einen Studienplatz.
sich entschließen zu: Die Studentin entschließt sich dazu, das Studium abzubrechen.
sich erholen: Im Urlaub sollten sich die Menschen erholen.
sich erkundigen bei + nach: Der Tourist erkundigt sich bei der Information nach dem Weg.
sich freuen auf/über: Die Kinder freuen sich auf die Ferien.
sich interessieren für: Die Bürger interessieren sich immer weniger für Politik.
sich kümmern um: Er kümmert sich nicht um seine Kinder.
sich verhalten: Die Kinder verhalten sich schlecht.
sich verirren: Vier Wanderer haben sich im Gebirge verirrt.
sich verlieben in: Mein Bekannter ist in seine Chefin verliebt.
sich wundern über: Ich wundere mich über gar nichts.

Список возвратных глаголов, управляющихся Dativ

sich etwas aneignen: Ich eigne mir Deutschkenntnisse an.
sich etwas ausdenken: Du denkst dir ein Spiel aus.
sich etwas einbilden: Er bildet sich etwas auf seinen Reichtum ein.

Полный список возвратных глаголов

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